bem, este artigo descreve como os dispositivos 802.11__ escolhem um determinado AP (BSSID) quando há vários disponíveis para um SSID:
Do papel, indica que o determinante primário é a largura de banda calculada para cada ponto de acesso (medindo para cima e para baixo separadamente), com base em uma medida passiva (somente receptor), medindo o tempo que leva para o cliente receber quadros de baliza do dispositivo, anunciando sua presença e serviços.
Coisas como congestionamento, determinação de rota ideal e outras considerações de tempo de execução que exigiriam um avanço com os APs não parecem ter relação com a decisão.
A implementação depende dos fabricantes, mas eu arriscaria adivinhar que quando há apenas um AP, a comparação ainda é feita, é justo que haja um vencedor claro, já que há apenas um cavalo na corrida.
Note que esse tipo de coisa evolui com o tempo. por exemplo, aqui está um artigo sobre um algoritmo mais completo lançado em março deste ano: link . Tenho certeza de que ainda não chegou às especificações de qualquer dispositivo.