A palavra que você está procurando é chamada de Contorno no Eclipse, Navegador no Netbeans e Navegador de Código-Fonte no Gedit.
Um programa comum que cria esta árvore é o CTAGS. O mais comumente utilizado é o link do CTAGS. Ele suporta 41 idiomas incluindo C.
Aqui um tutorial de como combiná-lo com o vim:
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ou algumas dicas e truques em stackoverflow: link