Eu normalmente entro na configuração do Virtual Box para a VM em questões, seleciono a pasta para compartilhar e defino o nome de exibição desejado e seleciono a montagem permanente e automática na caixa de diálogo. Inicie a máquina virtual e o Windows deve exibir suas pastas compartilhadas do sistema operacional host como letras de unidade, exatamente como um compartilhamento de rede montado.
Isso só funciona se você tiver ferramentas de convidado instaladas no sistema operacional convidado.
Espero que isso ajude.