Não, mas você pode fazer com que o seu roteador execute redirecionamento de porta (ou PAT estática ou tradução de porta, eles são apenas nomes diferentes para as mesmas tecnologias).
Por exemplo, se você precisasse de acesso ssh a 10.0.1.1, você poderia configurar seu roteador para encaminhar conexões na porta TCP 22 de seu IP público para seu IP privado. Se você quisesse que o RDP fosse encaminhado para 10.0.1.2, a mesma lógica se aplicaria.
A maioria dos roteadores também pode fazer a tradução como parte desse processo. Ou seja você pode ter suas conexões avançadas de roteador para a porta 9001 (externa) para 10.0.1.1 na porta 22 e as conexões para a porta 9002 (externa) para 10.0.1.2 na porta 22.