Como autor de expect-lite , você pode sempre fazer o download da última versão no link : nesse site você encontrará um pacote Debian, que você pode instalar usando:
sudo dpkg -i expect-lite_4.5.0-0ubuntu1_all.deb
Se você não se sentir confortável em instalar como root, poderá instalar a versão .tar.gz desmarcando e executando o instalador como um usuário não privilegiado usando:
./install.sh -p <my install location>
Todo o expect-lite é de código aberto, portanto sinta-se à vontade para visualizar a origem do instalador ou o expect-lite em si. Não há binários compilados no pacote.