Segure SHIFT logo após as mensagens do BIOS. Isso deve levá-lo ao menu GRUB, independentemente de seu GRUB_HIDDEN_TIMEOUT
estar definido como zero ou não.
No menu GRUB, selecione seu kernel mais recente marcado com "(modo de recuperação)". Uma vez que terminar de carregar, você deverá receber um menu que tem a opção "drop to root shell prompt". Você pode ter que descer para ver.
Isso deve levá-lo à linha de comando como o usuário root. De lá, você deve ser capaz de se adicionar novamente como usuário do sudo. Observe que você pode ter um sistema de arquivos somente leitura nesse ponto. Em caso afirmativo, execute o comando abaixo:
mount -o remount,rw /