Claro que é, desde que:
- nenhum firewall está interferindo no caminho entre o PC1 e o PC2.
- você conhece os IPs dinâmicos em questão.
- se você quiser alcançar hosts por trás de um roteador NAT, os encaminhamentos de porta serão configurados corretamente.
Se o ISP de qualquer uma das extremidades puxar a concessão dos IPs dinâmicos durante a sua conexão, é provável que sua conexão seja interrompida nesse momento.