Como você não tem um teclado numérico, não acho que haja uma maneira de obter as "mousekeys" normais de acessibilidade que você está procurando.
Você pode usar keynav em seu lugar (como sugerido por sum2000), embora essa seja uma experiência bastante diferente.
Você pode configurá-lo da seguinte maneira (em ~ / .keynavrc) para usar as
Left cut-left
Down cut-down
Up cut-up
Right cut-right
control+Left move-left
control+Down move-down
control+Up move-up
control+Right move-right
Está nos repositórios do Ubuntu 11.10, então
sudo apt-get install keynav
deve funcionar.