Bem, eu uso o Acrobat Pro e posso usar Favoritos para marcar páginas e depois imprimir tudo no menu de favoritos. Consulte aqui .
O Adobe Reader não possui inerentemente a barra de ferramentas de favoritos desde o Reader X, eu acho. Aqui é uma discussão sobre essa discussão, bem como uma solução de lembrete que não estou muito confiante em usar para impressão .
Este tópico SU discute vários opções também. Como o PDF-XChange Viewer
O site foxit está desativado no momento, mas acredito que tenha sido construído em favoritos, então você pode imprimir a partir daqueles similares ao Acrobat.