HFS+
, que certamente não há utilitários Windows gratuitos para formatar uma unidade.
O link é um programa trialware que afirma ser capaz de formatar "For Mac", que pode ser o arquivo HFS + sistema que você precisa.
Caso contrário, sugiro criar um LiveDisc de PartedMagic
ou uma Distribuição Linux similar e usá-lo para formatar a unidade, já que o simples fato é que o Windows não toca no HFS + e os Macs não tocam no NTFS. Com o PartedMagic, que você pode colocar em um USB e inicializar, você deve ser capaz de formatar o disco para qualquer coisa que você precise.