É claro que outros computadores na rede podem se conectar ao seu computador. Seu computador com Windows 7 suporta compartilhamento de rede, para que outros possam compartilhar arquivos com você e você pode compartilhar arquivos com outras pessoas.
Eles podem se conectar sem a sua permissão? Geralmente não, no entanto, essa não é uma pergunta que podemos realmente responder aqui, pois para fornecer uma resposta precisa, precisaríamos ver a configuração exata do seu sistema. Se você quiser ter certeza de que seu sistema é seguro, leia como o Windows lida com autenticação e compartilhamento de rede e procure guias sobre como bloquear seu sistema e mantê-lo seguro.