Não há necessidade de remover o grub. (Eu não sei se é possível). Algum tempo você pode precisar para inicializar no modo de recuperação / kernel antigo. O GRUB é útil nesse caso.
Tente
gksu gedit /etc/default/grub
altere o valor de GRUB_TIMEOUT
para 0. (valor em segundo)
salve, agora execute
sudo update-grub
Quando terminar, a tela do grub não será exibida. Agora para obter grub. Você só precisa pressionar shift durante a inicialização.