Oi e bem vindo ao Ubuntu e ao Askubuntu:)
Você poderá atualizar seu Firefox do Update Manager quando uma nova versão do Firefox for lançada e atualizada nos repositórios. Você pode encontrar o Update Manager da tecla Unity Dash - Pressione Super e digite Update Manager
e clique no ícone que aparece. Todos e quaisquer pacotes que tiverem uma atualização serão mostrados e você poderá atualizá-los se você escolher de lá.
Lembre-se de clicar no botão Check
e depois clicar no botão Install Updates
, assim os repositórios serão verificados quanto a atualizações e você poderá instalar as atualizações de sua escolha de forma limpa.