Não sei qual tecnologia de virtualização você está usando, mas a rede NAT do VirtualBox deve fornecer a configuração de rede que você está procurando. Todos os hosts terão acesso à Internet por meio da conexão de rede do host, mas as máquinas não poderão ser acessadas de fora da rede virtual, a menos que você configure o encaminhamento de portas através do NAT virtual.