Sistema aberto - > Preferências - > Menu Principal (espero ter traduzido corretamente) e simplesmente arraste e solte os elementos que deseja alterar.
(EDIT: Como Reuben Swartz sugere em um comentário abaixo, uma maneira mais rápida de chegar ao mesmo lugar é clicar com o botão direito do mouse no menu Application e, em seguida, selecione "Menu Editar").
Em uma nota lateral, você pode até criar um novo menu (ou menus) e criar lançadores em qualquer menu - caso não queira excluir esses elementos do menu Acessórios, mas apenas deseja ter entradas duplicadas - .