Exibindo linhas antes / depois / em torno da correspondência usando grep -A, -B e -C
-A é a opção que imprime as N linhas especificadas após a partida, conforme mostrado abaixo.
-B é a opção que imprime as N linhas especificadas antes da partida.
-C é a opção que imprime as N linhas especificadas antes da partida. Em algumas ocasiões, você pode querer que a partida seja exibida com as linhas de ambos os lados. Esta opção mostra N linhas em ambos os lados (antes e depois) da partida.
Fonte: link (Também eu recomendo que você leia a postagem completa do blog)
então, o comando deve ser como grep -C 10 'error'