Confira Cliente NcFTP (está disponível no repositório Debian)
Consulte também A Visão Geral do NcFTP no IBM developerWorks (observe o Recursive Seção de transferências).
Na verdade, não pode ser executado no modo daemon. Para fazer downloads periódicos você tem que escrever um pequeno script como:
#!/bin/bash
while true
do
ncftpget -R -u username -p password ftp.example.com /local/torrents /remote/torrents
sleep 60
done
E, em seguida, execute-o na sessão Tela ou dtach para evitar a finalização após o fechamento de uma janela de terminal. Na verdade, você pode usar qualquer cliente de FTP do console que você goste com esse script para fazer downloads periódicos automatizados como este.