Muitos dos CDs do PS1 possuem faixas de áudio como CDs de áudio comuns. Se for esse o caso, então ferramentas de "ripar" regulares, como cdparanoia ou EAC, podem ser usadas.
Caso contrário, você terá que digitalizar o arquivo de dados para os cabeçalhos de áudio conhecidos, incluindo MP3 e PCM . Também é aconselhável pesquisar quais outros formatos de áudio eram populares ou comuns nos jogos do PS1.
Se o estúdio do jogo ainda não perecesse, eu enviaria um e-mail pedindo ajuda neste caso em particular. Se você conseguir convencê-los de que o áudio será usado para fins pessoais, é razoável esperar que eles forneçam informações ou até mesmo ferramentas para extrair o áudio.
Além disso, há esse tópico onde alguém encontrou uma ferramenta que pode estar funcionando, mas não é aplicável ao seu jogo porque duvido que exista uma maneira padrão de empacotar os jogos do PS1.