how would I even know unless I rebooted my computer and saw in the BIOS that the drive is failed/degraded?
Uma falha no drive também apareceria em outros lugares. Por exemplo. no visualizador de eventos e no gerenciamento de disco (ponto de exclamação amarelo na frente da unidade). Dependendo de como você configura o RAID, também pode receber uma mensagem com um aviso informando que uma unidade falhou.
O último é comum com instalações HW RAID e no unix onde você configura um script cron para enviar erros para você. Não faço ideia de como fazer isso com espaços de armazenamento.)