bind-key C-G select-pane -t 1 \; send-keys "git diff" ENTER
Isso depende do painel ser o número 1. Então, se você está fazendo algum trabalho em outro painel, e quer mudar e fazer isso bem rápido, ele irá alternar e executar o comando.
Você também pode simplesmente enviar o comando para o painel sem precisar ativá-lo ativamente. Mas esta é a coisa mais próxima de honrar sua pergunta que eu posso apresentar atualmente.
Observação: O enter maiúsculo no final é importante. Caso contrário, você acaba com o git diff
em seu poder.