Eu fiz esse tipo de coisa envolvendo um terceiro computador. Por exemplo:
Estou em um local remoto para configurar um túnel de volta à rede corporativa. Eu preciso entrar na rede corporativa para configurar a outra extremidade do túnel. Eu VNC (ou RDP) para um computador na minha casa. Se eu usasse o computador em minha casa para se conectar à VPN corporativa neste ponto, eu me desconectaria da conexão VNC.
Em vez disso, enquanto remotado para o computador doméstico, eu VNC novamente para outro computador em minha casa (ou seja, esta conexão VNC é através da LAN, e não está sujeita à VPN) e usar este segundo computador doméstico para estabelecer a VPN para corporativo.
Assim, no seu cenário, de Comp2, RDP em Comp3 (na mesma LAN é Comp1) e de Comp3, RDP em Comp1. Agora, a partir de Comp1, inicie sua conexão VPN. Agora você está conectado à VPN por meio de Comp1, através de Comp3, da Comp2 lol. Complicado eu sei, mas funciona em uma pitada.