O estado RELATED
significa que o pacote inicia uma nova conexão, mas essa conexão está relacionada a uma conexão existente. O exemplo clássico seria uma conexão de dados FTP que corresponde a uma conexão de controle FTP existente.
Isso é mais comumente usado em dispositivos NAT para permitir que conexões de entrada funcionem onde conexões de saída existentes deixam claro qual dispositivo interno a conexão deve ir. Um exemplo clássico em que isso é necessário é "não há rota para hospedar" erros de ICMP. Eles não fazem parte de uma conexão existente porque têm um endereço IP de origem diferente.