A solução que eu trabalhei sozinho foi: era uma variável de ambiente ruim para o programa apache maven. Ele precisa ser instalado primeiro antes que o galago possa funcionar e não será instalado sem ele. Aqui está a informação que eu segui para configurar o apache maven da maneira correta: link
Nota: jdk no link significa kit de desenvolvimento java. O galago é principalmente um programa voltado para uso educacional e não para ambientes de TI de produção. O resto é exatamente como as instruções acima nas páginas do google e apache maven. O xml nas instruções é usado para personalização / configuração do mecanismo, mas a programação direta não é necessária para usar o galago ou você poderia ir com os padrões do motor.