Você precisa especificamente da saída do mpeg2 (o mpeg1 serve, se você não se importa com a perda de resolução, mas o mpeg4 está fora da especificação). Você provavelmente quer PAL 720x576 25fps 16: 9, com áudio MPEG-1 ou AC3; ou para NTSC 720x480 e 23.97fps (ou whatevs). No entanto, você pode usar a predefinição de destino "dvd" para facilitar as coisas, simplesmente executando ffmpeg -i input.avi -target dvd video.mpg
Para transformar o arquivo mpeg em uma estrutura de pastas compatível com DVD, você precisa de uma ferramenta como dvdauthor. Provavelmente existem alguns frontends, mas o primeiro exemplo do livro, capítulo 1.2 , provavelmente é suficiente para você . Coloque esse exemplo no arquivo dvdauthor.xml e seu vídeo em video.mpg e execute dvdauthor -o DVD -x dvdauthor.xml .
Isso resultará em uma estrutura de diretórios na pasta DVD, que você pode transformar em um arquivo iso com genisoimage -dvd-video -o my.iso -v DVD . Você pode então copiar my.iso para algum outro sistema e gravar em um disco com wodim ou alguma outra ferramenta.
O disco resultante deve ser jogável em players independentes, mas devido às limitações do DVD você pode ter problemas com fluxos mpeg arbitrários. Alguns dos problemas podem ser corrigidos com dvdauthor e outros com mplex do pacote mjpegtools . Se você quiser legendas, precisará aprender a usar spumux .