O ideal é que você não precise de nenhuma configuração para comunicação entre o Mac OS e o Windows XP. Suponho que você configure a porta do roteador conectada ao Mac OS na sub-rede 192.168.1.0/24 e a porta que se conecta ao Windows XP na sub-rede 192.168.2.0/24.
Neste caso, a tabela de roteamento do roteador terá rotas "diretas" para ambas as sub-redes (192.168.1.0/24 e 192.168.2.0/24).
Eu não sei como configurar o servidor DHCP no Cisco Linksys, mas é possível configurar o servidor DHCP em apenas uma rede.