Para o melhor vídeo, áudio e caminho específico, você pode usar:
youtube-dl -f bestvideo+bestaudio -o '/home/yourusername/Downloads' "youtubelink"
Se você receber um erro, poderá verificar a qualidade de vídeo disponível:
youtube-dl -F "youtubeLinkVideo"
Exemplo: se o número de melhor qualidade for 22 no YouTube, faça o download usando este comando:
youtube-dl -f 22 -o '/home/yourusername/Downloads' "youtubelink"