Como @grawity apontou, você precisa obter os JIDs que você pode obter adicionando o seguinte código ao seu script.
Em seu código depois de autenticar com o servidor, você pode solicitar ao servidor a lista de contatos. Em seu código, adicione isso,
C.sendInitPresence(requestRoster=1)
rosterobject = C.getRoster()
Se você quiser apenas verificar / imprimir os JIDs, você pode fazer isso com o seguinte loop.
for i in rosterobject.getItems():
print i
No objeto de lista você deve ter contatos, também conhecidos como JIDs. Agora, use esse JID na próxima declaração,
C.send(xmpp.Message("[email protected]","Hello world from script",))
Espero que isso resolva seu problema.