Você precisa instalar os acréscimos de convidados fornecidos pelo Virtualbox na máquina virtual Ubuntu 10.10.
Eu suponho que você tenha o windows machine como host, então não posso ajudá-lo a colocar as adições de guest do virtualbox ao drive virtual. Mas provavelmente você precisará fazer isso por meio de configurações de armazenamento para essa máquina virtual.
Depois disso, você verá um CD montado no desktop do Ubuntu. Então vá para o terminal:
cd /media
ls
Isso lhe dará a lista de diretórios, você verá um que pertence ao CD de adições do VirtualBox montado, para ir dentro:
cd the_name_of_that_directory
Uma vez dentro desse diretório, escreva:
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
E isso deve instalá-lo. Reinicie e você poderá configurar a resolução.
P.S. 10.10 já é uma versão antiga.