sudo apt-get install cnijfilter-mp210 series
não pode estar correto. Ele instalaria dois pacotes, um chamado "série".
Para instalar o suporte ao driver de impressora Canon para o Ubuntu você precisa adicionar um arquivo pessoal. Você faz isso com ...
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon
sudo apt-get update
Desconecte sua impressora Canon do seu computador ou desligue-a. Em seguida, instale o driver. Para mp210 isso seria:
sudo apt-get install cnijfilter-mp210series
Isso também funciona para muitas outras impressoras canônicas.
O PPA contém drivers para ip100, ip1800, ip1880, ip1890, ip1000, ip1500, ip1900, ip2200, ip2500, ip2] 00, ip3300, ip3500, ip4200, ip4500, ip4700, ip4800, ip5200, ip6600, i7500, mg5200, mg5500, mg6100, mg8100, mp140, mp160, mp190, mp210, mp240, mp500, mp510, mp520, mp540, mp550, mp560, mp600, mp630, mp640, mx320, mx330, mx350, mx360, mx410, mx420, mx860, mx870, mx880, Pixus 550, 560, 580, 860, 865, 950, 990, ip4100, ip8600. (no caso de alguém estar procurando por um driver da Canon).