Não, não há um aplicativo fácil e mágico para isso; pelo menos não que eu saiba.
Se houver, eu recomendo strongmente contra usá-lo. :)
Firmware é um dispositivo muito e específico para revisão. A maneira de carregar um firmware varia enormemente entre dispositivos, fabricantes e em algum momento entre as versões do firmware.
Se houver problemas ao gravar o firmware, você poderá facilmente acabar com um dispositivo "emparedado" (inoperante / inútil).
Confira esta pergunta sobre o SU: O que é firmware e o que acontece quando eu atualizo?
Acho que há alguns pontos que podem ajudar você a entender por que isso seria uma má ideia (um aplicativo que faz todos eles).