O caminho comum hoje em dia é usar Fator de Taxa Constante
1 é de melhor qualidade, 23 é o padrão.
ffmpeg -i in.VOB -crf 10 -s qvga out.m4v
O FFmpeg assumirá
Codec de vídeo H.264
Alto perfil
Codec de áudio AAC
Taxa de bits de áudio de 128 kbit / s