Sim, você pode instalar usando o kernel normal e, no futuro, alternar para o kernel de ativação de hardware, se necessário. Para mostrar os pacotes hwe disponíveis, abra o terminal e digite:
apt-cache search linux.*hwe.*
ou instale o Ubuntu Software Center ou o Synaptic Package Manager e procure nele por "hwe". O Synaptic tem a maneira mais amigável de exibir os resultados de pesquisa para "hwe", pois exibe os pacotes disponíveis em uma lista com uma descrição de cada pacote que aparece na mesma linha do pacote.