Depende muito de quem faz o controlador RAID e qual é o modelo, mas eu ficaria surpreso se ele não permitisse.
Observe que, se você adicionar um disco a uma matriz RAID5, ele deverá ser maior ou igual ao tamanho da menor unidade atualmente na matriz. Você também precisa de uma porta SATA gratuita, mas presumivelmente, se você estiver perguntando sobre o RAID, já sabe disso.