Sim, você pode atualizar a partir do Beta.
De acordo com o cronograma de lançamentos , não há mais um RC e a final será o próximo lançamento, 28 de abril.
Para atualizar para a versão mais recente quando for lançado, você pode pressionar Alt + F2 e inserir update-manager -d
Isso abrirá o gerenciador de atualização com a capacidade de procurar por atualizações de distribuição.
Como nota. Não é aconselhável atualizar para a versão mais recente de um Beta e para evitar problemas será melhor instalar o release final como uma nova instalação.