Experimente o CD mínimo de aqui (escolha as opções de powerpc) - ao inicializar a partir do CD, use o opção "instalar" e siga e aceite os prompts de texto. Eventualmente você será oferecido uma seleção de coisas para instalar - uma delas é o xubuntu.
Lembre-se de estar conectado à internet através de uma conexão com fio - o CD mínimo faz o download de todas as suas coisas da Internet.