Basta acessar link e clicar com o botão direito do mouse no link download perto da parte inferior da página. Isso lhe dará a opção de salvar o arquivo no formato m4v.
Você pode usar algo como Freemake Video Converter ou SUPER para converter o m4v em mp3 ou outro formato somente de áudio, se você quisesse. Essas ferramentas não são de código aberto, mas muito gratuitas e ambas funcionam no XP. Uma ressalva para o Freemake é que você precisa da mais recente estrutura .net (baixada automaticamente durante a instalação), mas ainda é minha preferência.