Sim. Edite /etc/default/grub (usando gksu gedit /etc/default/grub ) e remova o "quiet splash" da linha de comando do Linux:
Aqui está o que parece por padrão:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Faça com que pareça:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
Depois disso, execute sudo update-grub2
Também no menu GRUB, se você quiser fazer isso temporariamente, você pode pressionar E em uma linha para editá-lo, então Ctrl + X para inicializar a linha do kernel.
Verifique se você não tem o pacote plymouth-theme-ubuntu-text instalado.