Atribua algum endereço de 192.168.0.x em uma de suas interfaces, digamos 192.168.0.11, e defina 192.168.2.1 no outro. Ative o DHCP na segunda interface, se quiser.
Como o roteador gigabit barato não é capaz de rotas estáticas neste cenário, o que é estranho, é claro, você tem que definir uma rota para 192.168.2.x através da primeira interface do roteador Cisco (por exemplo, 192.168.0.11) em cada nó na primeira rede que deseja acessar a segunda rede. Portanto, o roteador Cisco simplesmente encaminha as coisas e nada mais pode fazer para forçar os sistemas na primeira rede a ver o segundo.