Isso porque você está tentando definir o caminho errado. os arquivos sdk estão em Home foler ~ / Android / Sdk. aqui você está apenas usando ANDROID_HOME = / Android / Sdk. procure pela pasta raiz do Android / Sdk. use isso abaixo ...
$ export ANDROID_HOME=~/Android/Sdk
$ export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
$ sudo cordova build android