Existem clientes dedicados para todas as plataformas, incluindo várias versões do Windows, mas basicamente, apenas telnet whois.internic.net 43
e digite o nome do domínio em que você está interessado. O resultado será uma referência, ou seja, um ponteiro para outro servidor conectar-se para obter o resultado final, ou possivelmente outro encaminhamento.
Existe um grande número de serviços whois baseados na web; a maioria dos serviços de registro de domínio oferece um, ou você pode tentar, por exemplo link