Existem algumas maneiras de adicionar aplicativos. O mais fácil é executar o aplicativo, clicar com o botão direito e selecionar Manter no Iniciador:
A segunda maneira é procurar por um aplicativo e depois arrastar o resultado para o lançador:
ou você pode navegar pela lente de aplicativos e arrastar qualquer um deles para o iniciador:
Aqui está um vídeo demonstrando isso .
... e por fim, o Ubuntu Software Center tem um recurso que permite colocar o ícone no inicializador da maneira que você o instala:
Ou você também pode fazer lançadores manualmente fazendo arquivos .desktop .