Veja um trecho baseado no link
Modificando a variável de ambiente PATH
Nos dias anteriores ao Android 2.2, um bom número de pessoas costumava colocar seus vários projetos e aplicativos nos diretórios onde existiam as ferramentas necessárias. Este era em si um método muito falho porque sobrecarregava os diretórios e, ao limpar o SDK, era possível excluir acidentalmente um arquivo crucial, o que causaria a falha do SDK e a reinstalação completa de tudo.
Modificar a Variável de Ambiente PATH ajudará imensamente quando se trata de fazer uso das ferramentas do SDK, como o ADB. Isso também permitirá que você execute determinados protocolos, como o ADB, de QUALQUER local. Portanto, se você estiver operando na área de trabalho, não precisará redirecionar para a pasta de ferramentas de plataforma do SDK para usar o ADB se precisar usá-lo.
Como você sabe, Para modificar a variável PATH do seu sistema, você precisa editar o seu arquivo .bashrc. Para fazer isso, em um terminal, execute o seguinte comando:
$ nano ~ / .bashrc
Agora você terá o editor de texto Nano ativado no terminal. Agora, no topo do arquivo, digite o seguinte:
# AndroidDev PATH
export PATH=${PATH}:~/android-sdk-linux/tools
export PATH=${PATH}:~/android-sdk-linux/platform-tools
Quando terminar, pressione CTRL + X , Y e, em seguida, pressione Enter para salvar suas alterações e saia do editor de texto nano
.
Editar: você pode ter que fazer login e voltar novamente para que suas alterações entrem em vigor (~ / .bashrc recarregado). Para obter mais informações sobre os arquivos de inicialização do bash, consulte este
Eu acredito que isso resolverá seu problema.