Você pode executá-lo em qualquer lugar apenas digitando
/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/usr/bin/texturetool [options here]
na linha de comando.
Mas é mais fácil adicionar a pasta ao seu PATH. Para isso, edite o .bash_profile
no seu diretório pessoal e adicione as linhas:
# Including developer tools
PATH="/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/usr/bin:${PATH}"
export PATH
Isso tem a vantagem de que todos os executáveis em /Developer/.../usr/bin
estão disponíveis apenas digitando o nome.