Se eu entendi a sua pergunta corretamente, você não está tendo problemas para acessar a linha de comando, mas deseja que a linha de comando acesse novos recursos da GUI "sofisticados" sem ser o root?
Você pode. Ele não está incluído por padrão, mas você pode obter acesso à montagem HAL e ao Network Manager a partir da linha de comando. Para o HAL, há um script disponível que lida com a montagem através do DBus. Para o NetworkManager, há cnetworkmanager , que é uma linha de comando "UI" . Ainda não está nos repositórios oficiais, mas está ficando lá . Até lá, ele está disponível em PPA de Steve McGrath .
Edit: Eu tenho minha reputação suficiente para postar mais de um link por post, então aqui estão eles. :)