Existem vários métodos para extrair as imagens de um pdf.
Sugiro que você experimente qualquer uma das ferramentas on-line, pois elas são de plataforma cruzada e não exigem a instalação de nenhum software
Se você usa o Linux, tente pdfimages
link
O Windows tenta link
O OSX tem um software de avaliação gratuita aqui: link