Como você não está procurando por algo extravagante, eu diria que você deve evitar ter um controlador de domínio.
Você precisaria de um, se dissesse que deseja executar seu próprio servidor de troca, mas, para 99,99% das coisas que um usuário doméstico faz, você não precisa dele.
Para manter as coisas simples, você deve ter apenas as contas de usuário com o mesmo nome e senha em ambas as máquinas.
Você poderá conectar sua impressora ao desktop e compartilhá-la para o laptop usar.
Configure o seu roteador para ser seu servidor DHCP e DNS, ao contrário do seu PC, novamente tentando manter as coisas o mais simples possível.
Não se esqueça também de alterar a senha do seu roteador para que não seja o padrão.