Você não poderia conectar o Mac G4 diretamente a uma porta LAN Ethernet sobressalente no roteador Comcast?
Bem, desde que você especificamente disse que deseja conectá-lo através do iMac executando o OS X v10.10.5:
No iMac, entre em System Preferences > Sharing e marque a caixa de seleção para ativar Internet Sharing .
Share your connection from: [Ethernet]
To computers using: [√] Wi-Fi
Em seguida, pressione o botão (Wi-Fi Options…) e defina um nome de rede, canal, modo de segurança e senha.
Você definitivamente terá que selecionar um canal de 2,4 GHz (1-13), já que os cartões Wi-Fi integrados nos Macs PowerPC nunca suportaram a banda de 5 GHz.
Dependendo de quantos anos você tem do seu Mac G4 e da idade de uma versão do Mac OS que você tem, você pode ter que optar por nenhuma segurança sem fio. Alguns dos primeiros Macs do G4 eram dos dias anteriores à existência do WPA, mas o OS X 10.10.5 não permite que você opte por um WEP antigo e quebrado, e ele não permite que você opte pelo WPA, porque WPA suportado sem suporte WPA2. Então você tem que selecionar segurança confiável moderna ou nenhuma segurança.