top
já foi mencionado, mas acho que htop
é um ótimo substituto para o topo. Ele também possui uma exibição gráfica (ncurses) da atual utilização da CPU, separada para todos os núcleos.
Editar: Também o seu ambiente de área de trabalho provavelmente já instalou um gerenciador de tarefas. Para o xfce, ele é chamado xfce4-taskmanager
.