O comando correto deve ser
ffmpeg -f image2 -i frame_%04d.jpg view.avi
O %04d
significa que o número tem 4 caracteres de comprimento, zero preenchido (0000-9999).
Se você quiser fazer um intervalo, basta mover os arquivos desejados para o diretório deles.
Isso é fácil com um gui, mas com a linha de comando você pode fazer
mv frame_0[5-9]* newfolder
mv frame_1000* newfolder