Não há uma maneira de fazer isso, mas há um excelente plug-in disponível aqui permite que você execute :UTMark tagName
para marcar o estado atual na árvore de desfazer e use :UTMark tagName
para restaurar esse estado.
No geral, usar um sistema de controle de origem é muito melhor para o histórico geral de longo prazo, mas isso pode ser útil para navegar em pequenas alterações.